КОМПАС-Shaft 3D является развитием библиотеки КОМПАС-Shaft 2D и функционирует в среде пакета трехмерного твердотельного моделирования КОМПАС-3D. Система предназначена для проектирования и построения трехмерных твердотельных моделей валов, втулок и цилиндрических прямозубых шестерен внутреннего и внешнего зацепления. Она обеспечивает построение цилиндрической и конической ступеней вала, а также ступеней типа "шестигранник" и "квадрат". Дополнительными элементами ступеней могут быть канавки различной формы (их формирование обеспечивает специальная Библиотека канавок для КОМПАС-3D, входящая в комплект поставки КОМПАС-Shaft 3D).
Система КОМПАС-Shaft 3D интегрирована с Корпоративным справочником Материалы и сортаменты — из него можно выбрать материал проектируемой детали.
